北京建筑大學肇始于1907年成立的京師初等工業學堂，是中國近代工業職業教育的重要發源地之一，歷經百余年發展，已成為一所以工為主，理、工、文、管、法等多學科協調發展，致力于服務國家城鄉建設與首都經濟社會發展的高等院校。

學校誕生于清末“新政”時期，1901年清政府推行廢科舉、辦學堂改革，為推動初級實業教育、解決民生生計難題，于1907年9月設立京師初等工業學堂，校址位于西城區什錦花園胡同，屬官辦公立性質，實行免費教育并對優等學生發放津貼，辦學特色鮮明，在京師新式學堂中頗具聲譽。

民國時期，學校歷經多次更名與發展。1912年改組為“京師公立第一藝徒學校”，設金工、木工等多科，學制3年；1914年培養出我國首批電鍍專業職業教育畢業生；1933年更名為“北平市市立高級職業學校”，進入初等向中等工業職業學校發展的關鍵階段，1935年增設土木工程科，1936年首次招生，形成機械、化學、土木工程“三足鼎立”辦學格局，1937年我校在全國職業學校調查中位列第二。抗戰期間，部分師生投身抗日斗爭，1946年成立中共地下黨支部，1948年領導師生護廠護校，為北平和平解放作出貢獻。

新中國成立后，學校開啟新的發展階段。1952年1月更名為北京工業學校，后經“二校分流、兩易校址”，于1952年12月獨立成立北京土木建筑工程學校，落戶西直門外二里溝；1958年9月升格為北京建筑工程學院。在此期間我校師生參與人民大會堂、密云水庫等首都重大工程建設；1961年2月部分師生并入北京工業大學，學校更名為北京市建筑工程學校。

1977年7月，學校正式恢復北京建筑工程學院名稱，恢復本科招生，學校進入蓬勃發展新時期。1986年獲批碩士學位授予單位。2012年獲批“建筑遺產保護理論與技術”服務國家特殊需求博士學位培養項目。2011年，學校大興校區一期建設竣工并投入使用。2013年4月，學校經教育部批準正式更名為北京建筑大學。2015年，學校成為北京市與住房和城鄉建設部共建高校。2016年獲批北京“未來城市設計高精尖創新中心”。2018年獲批博士學位授予單位。